可见光视频监控、智能视觉识别、红外热成像测温、烟雾告警、有毒气体等环境监测
分布式智能充电系统、智能选择最近路径充电，单次充电连续行走不小于3千米
多自由度的云台系统、可对隧道环境全采集
具有不小于30°的爬坡能力以及极小的转弯能力
三维的数字化可视隧道
加密无线专网，无遮挡传输距离大于1000米
